基于路由檢測結(jié)果的海底管道風險評估方法研究
來源:《管道保護》雜志 作者:鄧彥 鄧巒琿 劉俊甫 時間:2019-7-17 閱讀:
鄧彥1 鄧巒琿1 劉俊甫2
1.中國石化管道儲運有限公司; 2.中石化長輸油氣管道檢測有限公司
摘 要:復雜的外部環(huán)境容易造成海底管道的損傷和疲勞失效,從而導致危險后果;诼酚蓹z測結(jié)果,研究了海底管道風險評估方法,主要針對懸空管段的渦激振動、坐底穩(wěn)定性和錨擊破壞三種風險開展了適用性風險評估。
關(guān)鍵詞:海底管道;風險評估;渦激振動;坐底穩(wěn)定性;錨擊破壞
世界各國對海底油氣管道安全都極為重視,為保障其長期安全運行,必須定期進行檢測與維護。
1 海底管道路由檢測技術(shù)
海底管道路由檢測技術(shù)是常用的管道定期檢測技術(shù)手段之一,主要是通過多波束測深,獲取海底地形數(shù)據(jù);利用淺地層剖面儀確定管道的平面位置和埋設(shè)深度;采用單波束地形測量與淺地層剖面儀同步進行,獲得管道的埋深及高程信息;采用側(cè)掃聲吶進行掃測,獲取管道掩埋、裸露、懸空的總體分布信息,并與淺地層剖面儀及多波束測深系統(tǒng)獲得的管道掩埋、裸露、懸空進行檢校,最終確定整個海底管道掩埋、裸露、懸空、沖刷狀態(tài)等信息。當確定海底管道出現(xiàn)懸空、裸露、偏移問題應開展基于路由檢測結(jié)果的風險評估。
2 海底管道懸空風險評估
洋流速度相對較大,水流動力較強,使海床表層土質(zhì)抗沖擊能力較弱。海底管段所在海床長期處于驟淤驟沖的環(huán)境中,會導致海底管道出現(xiàn)裸露,甚至懸空,失去有效支撐的管道在波浪流作用下,易出現(xiàn)疲勞損壞,嚴重的導致管道斷裂[1]。
2.1 渦激振動(VIV)
渦激振動(Vortex Induced Vibration,簡稱VIV),是海底管線出現(xiàn)懸跨段后,海流流經(jīng)管道時在管道后部尾流區(qū)周期性泄放漩渦的結(jié)果。當其泄放頻率與管道固有頻率接近時,發(fā)生共振現(xiàn)象。此現(xiàn)象使漩渦對管道的拖曳力與舉升力作用急劇增加,嚴重的會導致管道疲勞受損甚至破裂。
2.2 渦激振動評估
(1)漩渦泄放頻率
通常海底管道的漩渦泄放頻率很低,甚至低于1 Hz ,學術(shù)界經(jīng)過大量研究,給出了經(jīng)驗公式(1):
fs=St×U /D (1)
式中: fs為漩渦泄放頻率, Hz; U為波流流速,m/s; D為管道外徑, m; St為斯特羅哈爾數(shù)(Strouhalnumber),是流體雷諾數(shù)Re的函數(shù)(圖 1),對于剛性圓柱體, St一般取0.2;流體雷諾數(shù)Re=U×D /v,其 中v為運動黏度, m2/s。
(2)懸空管道固有頻率有限元分析
使用有限元建模計算管道固有頻率,規(guī)定載荷和邊界條件,進行懸跨模態(tài)分析,確定結(jié)構(gòu)的固有頻率、振型以及振型的參與系數(shù)。管道的高階振動可能會引發(fā)管道共振現(xiàn)象。因此,應對懸跨管道多階的固有頻率進行分析(圖 2),找出內(nèi)、外流因素影響下的懸跨管道振動規(guī)律。分析過程不能將海底懸空管段完全等同于兩端固支約束或簡支約束,還應考慮管土耦合的非線性關(guān)系。
(3)共振當漩渦的泄放頻率接近當前管道的某階固有頻率時,將發(fā)生共振,振動釋放的能量成指數(shù)增長,導致二次應力聚集急速增加,破壞能力也顯著增強。通常認為發(fā)生共振的條件見式(2):
fs =(0.8~1.2)fp (2)
式中, fp為當前管道的某階固有頻率, fs是漩渦泄放頻率。
即當漩渦泄放頻率fs為管道某階固有頻率fp的0.8~1.2倍時,管道將發(fā)生共振。
3 坐底穩(wěn)定性
管道坐底穩(wěn)定性不足時,將發(fā)生漂移并累積應力、應變,會引起管道屈曲,影響管道壽命。
3.1 坐底穩(wěn)定性受力分析
直接鋪設(shè)在海床上的管線,由于受到環(huán)境水動力載荷作用,導致管道產(chǎn)生豎向或側(cè)向移動。圖 3為海底管道穩(wěn)定性分析受力模型,環(huán)境載荷包括作用于管道的水動力載荷(拖曳力、升力和慣性力)、管道沉降產(chǎn)生的側(cè)阻力。
3.2 坐底穩(wěn)定性評估方法
為了校核管道的水下重量是否滿足保持其水下穩(wěn)定性的要求,采用準靜態(tài)分析模型[2],并根據(jù)管道穩(wěn)定性的安全系數(shù)FS來確定[3],見式(3)。一般情況下, FS應小于1,一旦大于1則表示管道的穩(wěn)定性風險較高,該值越大其風險越高。
FS=γsc (FY+μLFZ)/(μLwtsub+FR) (3)
式中: FS為保證管道穩(wěn)定性的安全系數(shù); μL為土壤側(cè)向摩擦系數(shù); γsc為安全系數(shù)因子,國內(nèi)海域可取1;wtsub為管道及其運輸物質(zhì)的浸沒重力, N;FY為管道受到的最大水平載荷(包括拖曳力及慣性力,考慮管線陷深), N; FZ為管線受到最大的垂直載荷, N; FR為被動土抗力, N。
4 錨擊風險
船舶拖拋錨時可能會撞擊海底管道,破壞管道覆蓋層,造成管道外部損傷及管道變形缺陷,威脅管道安全。
4.1 錨擊分析
錨下落撞擊管道存在以下幾種情況:
(1)錨的沖擊能量非常大,貫穿管道覆蓋層,并且破壞混凝土層與管道自身,發(fā)生凹陷變形。
(2)錨的沖擊能量較大,貫穿管道覆蓋層,破壞混凝土層,但是管道自身不變形,混凝土層與覆蓋層足以吸收船錨的沖擊能量。
(3)錨的沖擊能量較小,不能貫穿覆蓋層,覆蓋層足以吸收錨的沖擊能量。
4.2 錨擊評估
基于錨擊概率,分析落錨對海底管道的沖擊能量,結(jié)合水深、管道埋深、混凝土配重層厚度與密度、錨重等參數(shù)評估管道的抗沖擊能力,計算管線可能發(fā)生的變形量,最終判定管道是否可承受錨擊破壞,見圖 4。
(1)拋錨能量分析
計算錨撞擊海底管道產(chǎn)生的相應能量,可先假設(shè)①錨是堅硬的,撞擊時不會發(fā)生變形。②錨直接下落,不發(fā)生旋轉(zhuǎn)。③撞擊能量轉(zhuǎn)移至海底管道的時間很短,接觸時沖擊能量被土層、配重層和管道的凹坑吸收。
基于以上假設(shè),當錨下落過程中一直處于加速運動,則根據(jù)式(4)、式(6)計算錨下落產(chǎn)生的最大動能;當錨下落距離較長,以最終速度v T勻速下落,則按式(5)、式(6)計算錨下落產(chǎn)生的最大動能[4]。
ma =Wsub-Fdrag (4)
(m-Vρwater)g =0.5ρwaterCDAvT2 (5)
ET = 0.5mvT2 (6)
式中: m為物體質(zhì)量, kg; a為物體加速度, m/s2;g為重力加速度, m/s2; Wsub為物體浸沒重力, N; Fdrag為流體阻力, N; V為物體體積(排開水體積), m3;ρwater為海水的密度, kg/m3 ; CD為拖曳力系數(shù); A為錨的前端面積投影面積, m2; vT為錨在水中下落的最終速度, m/s; ET為最終速度時動能, J。
(2)掩埋層吸收的能量
埋設(shè)的海底管道受土壤保護,當錨落下后,首先與土壤接觸,土壤吸收部分動能,吸收能量的大小與土質(zhì)及土壤厚度有關(guān)。掩埋層吸收能量Ep按式(7)計算:
式中: γ為回填材質(zhì)的單位有效重量, kN/m3;L 為沖擊物棱邊的長度, mm; z 為貫入深度, mm;Nγ為承載系數(shù)。
(3)混凝土配重層吸收的能量
混凝土配重層覆于海底管道表面,墜落物撞擊海底管道時先與其接觸,配重層能吸收墜落物撞擊所產(chǎn)生的部分能量,進而有效提高海底管道的抗沖擊能力,計算公式見式(8):
Econc=Yconcb h X0 (8)
式中: b 為錨作用于管道時的接觸寬度, mm;X0為嵌入深度,校核時一般為混凝土層厚度, mm;Yconc為混凝土抗沖擊強度, MPa; h 為錨穿透涂層后在管線中的寬度,定義為截面弦長, mm。
(4)管道凹陷吸收的能量
管道吸收沖擊能量的能力計算參考式(9):
式 中 : mp 為 管 壁 瞬 時 塑 變 能 量(0.25×SMYS×t2), J; ddent為沖擊凹痕深度, m;SMYS為管道材料屈服極限, Pa; t為管壁厚度, m;D為管道鋼質(zhì)層外徑, m。
(5)管道變形預測
一般認為,管道所能承受的外部沖擊能量等于土壤層(埋設(shè)管道需要考慮土壤吸收的能量)、混凝土層以及管道允許沖擊凹痕吸收的總能量。即:
ET=Econc+Ep+E (10)
根據(jù)式(10)計算出E ,根據(jù)式(9)可計算出管道可能的沖擊凹痕深度,從而得到管道可能發(fā)生的變形量。
當錨擊管道產(chǎn)生的最大變形量小于5%時,管道受損傷程度較低,可不進行維修;當大于5%時,管道受損傷程度較高,管道運行具有高風險。
5 結(jié)束語
基于海底管道路由檢測數(shù)據(jù),可以知道管道的懸空長度、裸露情況、埋深情況;可以開展海底管道懸空風險評估以確定管道是否發(fā)生共振;開展坐底穩(wěn)定性評估以確定海底管道運行狀態(tài)是否會發(fā)生超標偏移;開展錨擊評估以分析管道產(chǎn)生的最大變形量從而分析管道能否承受錨擊破壞。通過這些評估確定管道 運行風險,對于高風險因素應采取相應措施消減風險,確保海底管道安全平穩(wěn)運行。
參考文獻:
[1] 朱紅衛(wèi).海底管道系統(tǒng)管跨渦激振動疲勞可靠度綜合評估方法 [J]. 中國海上油氣, 2009, 21(2) :133-137.
[2] 曹靜. DnVRPF109與AGA海底管道側(cè)向穩(wěn)定性設(shè)計對比研究 [J]. 中國造船, 2016, 57(11): 61-68.
[3] DNV-RP-F109.On-Bottom Stability Design of SubmarinePipelines, 2010.
[4] DNV-RP-F107. Risk Assessment of Pipeline Protection,2017.
作者:鄧彥, 1963年生,教授級高級工程師,中國石化管道儲運有限公司,長期從事海底長輸管道安全工程和油氣儲運管理與技術(shù)研究。
2019年第4期(總第47期)
上篇:
下篇: